Commercial robotHumanoid
Kawasaki Kaleido 8.0
Kaleido 8.0 robot profile with source-backed specifications.
Data & sources
- Official
- 1
Key specifications
- Balance control
- バランスを崩しかけた際に足の着地位置をリアルタイムに修正しバランスを保つ技術
- Balance sensing
- 腰に取り付けられた姿勢センサから体の傾きと速度をセンシング
- Fall prevention
- どこに着地すればヒューマノイドロボットが転倒しないかを常時計算
- Elbow force sensor
- 新たに肘にも力覚センサを搭載
Specifications
Mobility
1- Balance control
バランスを崩しかけた際に足の着地位置をリアルタイムに修正しバランスを保つ技術
Sensors
3- Balance sensing
腰に取り付けられた姿勢センサから体の傾きと速度をセンシング
- Elbow force sensor
新たに肘にも力覚センサを搭載
- Ankle shared force sensor
Kaleidoの足首に搭載しているセンサと同じもの
Other
5- Fall prevention
どこに着地すればヒューマノイドロボットが転倒しないかを常時計算
- Head display
球面モニター
- Head projection
内部にプロジェクターを搭載し、動画やテキストなど様々な映像を投影
- Facial expression display
人間のように表情が映し出されることで、ヒューマノイドロボットならではのコミュニケーションや意思表示の役割
- Collaboration force control
足裏の力センサで重心を計測し、転倒しないよう足首のトルクを制御
Gallery